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CTI adquire plataforma mecânica brasileira para desenvolvimento de tecnologias de navegação autônoma em robôs terrestres |
Após interações com diversos potenciais fornecedores no país, a Divisão de Robótica e Visão Computacional (DRVC) optou pela plataforma mecânica de veículo robótico terrestre desenvolvida pela empresa brasileira Freedom. As características do veículo permitem seu uso experimental em contextos bastante realistas como, por exemplo, ambientes similares aos urbanos e campos agrícolas. Com a aquisição, a equipe de pesquisadores do CTI poderá ampliar suas pesquisas no desenvolvimento de novas tecnologias de percepção e navegação autônoma e robusta em ambiente externos.
O Projeto VERO (Veículo Robótico) tem como foco o desenvolvimento gradual de metodologias de navegação autônoma para veículos terrestres em ambientes externos, capacitando-os à realização de diferentes classes de aplicações. O objetivo é buscar estabelecer soluções científicas e tecnológicas em autonomia robótica associadas ao uso desses veículos em dois cenários principais:
1) Em campo – na linha de robótica agrícola. Neste caso além de lidar com a pouca (ou nenhuma) estruturação do ambiente, o veículo está sujeito a inclinações, escorregamentos, efeitos dinâmicos da interação veículo-terreno, etc., o que traz desafios adicionais para os esquemas de controle e navegação.
2) Em ambiente urbano, seja como “sistemas inteligentes de transporte”, seja na linha de “sistemas de auxílio à condução de veículos”, cenários onde a dinâmica própria do ambiente (outros veículos, pedestres) traz desafios adicionais.
O projeto VERO tem como ponto de partida a experiência e os resultados do projeto AURORA – de desenvolvimento de um dirigível robótico. Poderão ser replicadas as tecnologias desenvolvidas de infraestrutura sensorial e computacional, as estratégias de controle para vôo autônomo da aeronave, bem como os trabalhos em curso voltados principalmente ao controle-não linear, controle servo-visual, mapeamento e auto-localização.
O próprio desenvolvimento da plataforma eletro-mecânica, em parceria entre o CTI e a empresa Freedom já constitui um resultado relevante para a comunidade de pesquisadores em robótica do Brasil, uma vez que o modelo pode ser adquirido por outros grupos. As soluções científico tecnológica em autonomia robótica, desenvolvidas pelo Projeto VERO, poderão ser disponibilizadas para a comunidade através de parcerias.
Para mais informações sobre o projeto, visite a página da DRVC do CTI.
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